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工業機器人自適應打磨拋光技術

2017-08-28 09:20:43 AM

工業機器人自適應磨拋技術以複雜曲麵類零件為研究對象,搭建了工業機器人高效精密砂帶磨拋實驗平台,從接觸運動學驅動的磨拋工業機器人離線編程、質量與效率驅動的砂帶磨拋工藝、功能表麵形貌驅動的砂帶磨拋在線監控三個方麵展開係統而攝入的基礎研究,重點揭示葉片曲麵磨拋路徑優化算法、裝備-工藝過程交互作用以及砂帶-工件表麵微形貌可控原理,創立葉盤型麵高品質製造的工業機器人磨拋新原理、新方法和新工藝,實現高端磨拋裝備品質與性能的提升。


以與無錫乘風新能源設備有限公司合作的“風電葉片多工業機器人協同打磨技術”為例,通過對移動打磨工業機器人運動規劃和協調控製兩方麵的研究,研製融合工藝知識模型與多傳感信息的多工業機器人協同打磨智能加工裝備,實現複合材料風電葉片打磨加工(表麵粗糙度≤Ra3.2,加工誤差≤0.3mm,加工效率提高30%以上)。